El cortacésped RC está hecho para durar

Cortar el césped es una de esas tareas que alguien siempre optimizará o automatizará. Para que pueda cortar el césped cómodamente sentado a la sombra, [Workshop from Scratch] hizo una cortadora de césped RC en su estilo característico de marco de acero sólido.

El chasis consta de un marco de acero de tubo cuadrado soldado de alta resistencia, con un par de ruedas de kart protuberantes en la parte trasera y ruedas grandes en la parte delantera. La pieza de corte real es un motor de gasolina de 173 cc con casco de acero, montado en un bastidor auxiliar articulado que se puede subir y bajar de forma remota mediante un actuador lineal. Las ruedas traseras están unidas a un par de cubos de ruedas dentadas personalizados, que son accionados a través de una cadena por dos motores de CC con engranajes de 200 W para proporcionar una dirección deslizante.

Los motores y la electrónica son alimentados por un conjunto de baterías de plomo-ácido de 18 Ah conectadas en paralelo. El motor de gasolina también puede cargar las baterías, pero su corriente no es suficiente para mantenerlo mientras corta el césped. Sin embargo, ayuda a ampliar el rango. Toda la electrónica está alojada en una caja de plástico con un interruptor de encendido, una llave para arrancar el motor y un indicador de carga de la batería en la tapa. La energía de las baterías pasa por un par de relés automotrices conectados al interruptor de encendido y una serie de fusibles para protección. por seguridad [Workshop from Scratch] conectó un relé a la bobina del motor para apagarlo de forma remota o cuando se pierde el enlace de radio con la dirección. La cámara de acción también está montada en la caja electrónica para transmitir la vista en primera persona al teléfono inteligente a través de WiFi.

En general, este es un proyecto muy bien construido, especialmente mecánicamente, y parece la plataforma perfecta para una mayor conducción autónoma utilizando el Ardurover. [rctestflight] demostró capacidades de piloto automático de código abierto con varios rovers, incluido un pequeño cortacésped que corta el césped con cuchillas Exacto.

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