Esta serpiente tiene patas | USATODAY-NEWS

[Allen Pan] le gustan las serpientes. Los ama tanto que decidió jugar a ser dios, descartando millones de años de evolución, solo para devolverles a las serpientes sus patas “perdidas”.

De acuerdo, este truco tiene la lengua firmemente plantada en la mejilla, pero aún así es genial. [Allen] diseñó e imprimió en 3D lo que se puede describir mejor como un robot que monta una serpiente.

La construcción no fue fácil. Los primeros intentos de Allen de usar juguetes basados ​​en [Jamie Mantzel’s] el robot gigante no fue del todo de acuerdo al plan. Afortunadamente, solo se probaron con un muñeco de prueba de serpiente de peluche. gracias a [Allen’s] el otro estaba en el blanco.

El robot en sí consta de 4 patas, cada una con 3 articulaciones y dos servomotores. El tobillo gira libremente para hacer frente a terrenos irregulares. El modo de andar del robot se derivó de los lagartos que Allen observó en una tienda de mascotas. El cuerpo principal del robot es un tubo de plástico transparente. Una vez shinji la serpiente decide entrar en el robotella no está atada. De hecho, la serpiente es libre de irse cuando quiera.

En este momento, todo el sistema está avanzando. [Allen] Parece estar usando un servocontrolador con una secuencia de caminar codificada. Nos encantaría ver el siguiente paso: encontrar una manera para que la serpiente controle la dirección del robot. ¿Quizás con una cámara de detección de mirada?

Ya hemos hablado de robots impulsados ​​por animales y también hemos cubierto algunos de ellos. [Allen’s] construye, como esta actuación electromagnética en Mjölnir.

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