Los ingenieros del MIT presentaron Robotuna en 1994. Inspirado en la especie de 160 millones de años, el sumergible de cuatro pies de largo, bien llamado, requirió más de 2,800 componentes, incluidas 40 costillas, tendones, una columna vertebral en forma de verticilo e incluso piel de licra para imitar la piel del pez. Ahora, casi dos décadas después, otro equipo de investigación del MIT (que incluye a un veterano de Robotuna) ha presentado su nuevo sucesor submarino del innovador fish-bot: una creación modular compuesta de estructuras repetitivas simplificadas en lugar de partes individuales que contienen todo lo que puede parecerse a un anguila hasta un ala de hidroala.
Sus hallazgos fueron publicados recientemente en la revista Robótica blanda, demuestran los avances recientes del MIT en el desarrollo de estructuras robóticas submarinas deformables y que cambian dinámicamente. Esta habilidad es clave para los robots sumergibles, ya que pueden moverse a través del agua de manera mucho más eficiente que innumerables especies de peces en ríos, lagos y mar abierto.
[Related: This amphibious robot can fly like a bird and swim like a fish.]
El nuevo diseño del equipo se basa en partes en forma de celosía, llamadas vóxeles, que tienen una estructura rígida pero baja densidad, lo que permite un gran potencial de escalabilidad. Una combinación de diferentes materiales y proporciones, incluidas las piezas de plástico moldeadas, hacen que los vóxeles sean de apoyo en una dirección pero suaves en otras. Luego, todo el diseño se envolvió en un material de soporte similar a una costilla y se cubrió todo con neopreno impermeable.
Para demostrar estos avances, el equipo creó un robot parecido a una anguila de un metro de largo compuesto por cuatro estructuras, cada una compuesta por cinco vóxeles. Un cable actuador conectado al vóxel de cada extremo permite que el robot se ondule en consecuencia, lo que hace que el robot serpiente se mueva a través del agua. Sin embargo, a diferencia del período de construcción de dos años de su antepasado Robotuna, el nuevo robot solo tardó dos días en construirse.
[Related: Bat-like echolocation could help these robots find lost people.]
“Ha habido muchos robots con forma de serpiente antes, pero generalmente están hechos de componentes hechos a la medida, a diferencia de estos bloques de construcción simples que son escalables”, dijo Neil Gershenfeld, profesor del MIT y miembro del equipo de investigación, en un comunicado de prensa. liberar.
Además de la escalabilidad, los vóxeles permiten muchos otros potenciales de diseño, incluido un hidroala con forma de ala también construido por el equipo. La segunda construcción, que se parece a una vela, promete integrarse en los cascos de los barcos, ya sea que puedan crear vórtices que induzcan la resistencia al avance para mejorar la eficiencia energética. También se habla de un “sumergible parecido a una ballena” capaz de generar su propia propulsión. Sin embargo, dados los tiempos de construcción drásticamente reducidos de los vóxeles, este prototipo podría estar aquí antes de que nos demos cuenta.