[Ben Katz] diseñó el robot original del MIT Mini Cheetah, que fácilmente capturó la atención y la imaginación con sus movimientos y saltos hacia atrás claramente no robóticos. No mucho después [Ben]Su tesis de maestría apareció en Internet, comenzaron a aparecer clones del actuador en vendedores extranjeros y, unos meses después, clones de todo el robot. [Ben] Recientemente tuve la oportunidad de desarmar un clon de Dogotix y ver qué hay dentro.
Curiosamente, una de las primeras cosas que notó fue que los “pies” todavía eran solo pelotas de squash prefabricadas, al igual que su diseño original de mini guepardo. En cuanto al resto de la pierna, hay una correa en el interior que pasa por unos tensores, conectando la articulación de la rodilla con el actuador en el hombro.
Como es de esperar, estas partes están bastante cargadas, por lo que deben ser fuertes. Este diseño permite piernas delgadas pero fuertes sin poner actuadores en la articulación de la rodilla, y recordará que vimos un robot similar que ganó la capacidad de ponerse de pie con la adición de un corpiño rígido.
es interesante leer [Ben]Los pensamientos de mientras desmonta y fotografía la unidad, y tendrás que leer su publicación para captarlos todos. Pero mientras tanto, ¿por qué no tomarse un momento para ver cómo reaccionan las ovejas curiosas del vecino ante el robot en el video incrustado a continuación? El robot cometió el error de rodar hacia atrás debido a la batería baja, pero las ovejas parecen estar impresionadas de todos modos.